Une machine à forger fait référence à une machine qui utilise des méthodes telles que le martelage pour transformer un matériau métallique à l'état malléable en une pièce d'une certaine forme et taille, et qui modifie ses propriétés physiques.
Le manipulateur de forgeage est un équipement important pour réaliser la mécanisation et l'automatisation du forgeage, qui est principalement utilisé pour serrer les pièces forgées et coopérer avec l'hôte de forgeage (presse, marteau de forgeage, etc.) pour réaliser divers processus de forgeage libre complexes. L'utilisation de manipulateurs de forgeage peut réduire l'intensité du travail, augmenter la productivité du forgeage et améliorer la qualité des produits. À l'heure actuelle, le manipulateur de forgeage a été largement utilisé au pays et à l'étranger pour réaliser la mécanisation du forgeage, et le manipulateur de forgeage aux performances avancées peut également réaliser le contrôle de liaison avec l'hôte de forgeage, afin de réaliser l'automatisation du forgeage.
Afin de répondre aux exigences de base du processus de forgeage, le manipulateur de forgeage dispose généralement des 5 actions de base et 4 actions auxiliaires suivantes. Les cinq mouvements de base sont : le serrage/desserrage, la rotation de la pince, le levage parallèle de la pince (ou le levage de l'extrémité avant de la pince), l'inclinaison de haut en bas de la pince (ou le levage de l'extrémité arrière de la pince), et marche de la carrosserie de la voiture. Les quatre actions auxiliaires sont : la translation gauche et droite du cadre de serrage, l'oscillation latérale gauche et droite du cadre de serrage, la rotation du banc et la tige de serrage télescopique.
La translation gauche et droite du corps du cadre de serrage et les fonctions d'oscillation latérale gauche et droite du corps du cadre de serrage sont principalement utilisées dans le manipulateur de forgeage entièrement hydraulique à quatre maillons, et le manipulateur de forgeage doté de cette fonction peut rendre le forgeage excentrique relativement facile. à placer au centre de frappe de l'équipement de forgeage, et la flexibilité de l'opération de forgeage est augmentée.
Dans le cas des marteaux fendus à enclume, qui sont couramment utilisés pour le forgeage libre, cette différence structurelle est encore plus perceptible. En bref, l’utilisation d’un marteau de forgeage très lourd pour travailler à grande vitesse produira de fortes vibrations d’impact.